A színész észak-texasi otthonában hunyt el, családja körében. Az is írják ugyanakkor, hogy számára a Csillagok háborúja család sokkal többet jelentett, mint pusztán egy szerepet.
A 2 méter 18 centis színész az eredeti Csillagok háborúja trilógiában játszotta Csubakkát. A rendező George Lucas eredetileg a testépítő David Prowse-t szemelte ki a szerepre, de ő inkább Darth Vadert akarta eljátszani, így került képbe a még magasabb Mayhew - írja az Index. Peter Mayhew-nak felesége és három gyereke volt.